摘要
背景：世界上一些国家的法规允许自动驾驶车辆（私人汽车和机器人出租车）在设有地理围栏的公共道路上行驶，但各国政府在如何最好地利用这项自动化技术方面进展缓慢。我们就澳大利亚政府在向自动驾驶公共交通系统过渡方面的准备情况、规划不足之处以及需要关注的具体系统组件提出了研究问题。 方法：我们查阅了相关文献和汽车制造专家的播客，并结合我们在为政府提供系统化规划建议方面的丰富专业经验。 结果：政府必须在II类道路走廊中纳入风险管理；建立连接全自动驾驶车辆和机器人出租车与公共交通系统的交通枢纽；并在社区参与地区规划时鼓励汽车企业的参与。在讨论中，我们主张逐步减少个人车辆所有权的自动驾驶城市公共交通系统。 结论：澳大利亚政府尚未建立涵盖自动驾驶和车辆的全系统城市规划流程。在过渡期内，现有和新的交通系统必须协同运行，同时强调政府的主导作用。本文提出了进一步研发的道路图，这可能为其他地区的城市规划提供参考框架。
