基于无线电的室内定位中基础设施校准的术语碎片化：一项系统综述

《IEEE Access》：Terminology Fragmentation of Infrastructure Calibration in Radio-Based Indoor Positioning: A Systematic Review

　　

摘要：

基于无线电的室内定位系统依赖于静态参考点，如锚点、接入点或基站，这些参考点的位置必须被精确地知晓。尽管在室内定位文献中研究了许多无需人工测量即可估计这些位置的方法，但研究界尚未就这种操作的标准名称达成一致。本文遵循系统评价和荟萃分析的优先报告条目（PRISMA）指南，对自主锚点位置估计的跨技术术语进行了系统评价。搜索范围涵盖了2015年至2025年的四个数据库，筛选出461条重复记录并分析了36篇相关论文。分析结果显示，对于同一操作存在20个不同的标题级术语，其中70%的术语是唯一的。正文级别的分析识别出137种不同的变体。在36篇论文中，有31篇（占86%）提到了超宽带（UWB）技术，而蓝牙低功耗（BLE）和5G技术则完全没有被提及。在这36篇论文中，有17篇（占47%）提供了明确的定义，所有定义都描述了相同的核心估计任务，但术语与算法方法之间没有一致的对齐。目前尚未形成共识：使用自校准方法的论文比例从2015-2017年的100%下降到2022-2026年的22%，因为竞争性术语越来越多。通过对全文的筛选，发现存在命名空间冲突：78%的被排除的术语与基于移动设备的定位技术相关。根据使用频率、时间优先级和跨技术的适用性，本文建议将“自校准”作为标准过程术语，将“锚点”作为默认的实体前缀，以反映以UWB技术为主的研究现状。其他适合该技术的术语（如“接入点”、“信标”等）也同样有效。