一种无需参考信息即可检测镜头眩光的自动驾驶系统 作者：Shanxing Ma、Tim Willems、Wenwen Ma、Marwan Yusuf、David Van Hamme、Jan Aelterman 和 Wilfried Philips

《Sensors》：A Reference-Free Lens-Flare-Aware Detector for Autonomous Driving Shanxing Ma, Tim Willems, Wenwen Ma, Marwan Yusuf, David Van Hamme, Jan Aelterman and Wilfried Philips

　　

摘要

随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶车辆在城市环境中的部署正在迅速增加。镜头光晕（lens flare）是一种常被忽视的光学现象，在目标检测研究中可能导致误报率增加或检测遗漏，尤其是在自动驾驶所面临的复杂环境中。现有的缓解方法往往不适合实时应用。本文提出了一种利用轻量级镜头光晕感知网络来减轻其不良影响的解决方案，无需额外的硬件或复杂的图像预处理。具体而言，我们提出了一种无需参考模型的方法，该方法结合了ResNet18架构和轻量级的多层感知器（MLP）来提取和利用镜头光晕信息。该模型是通过一个师徒框架开发的，该框架基于使用“学习感知图像块相似性”（LPIPS）指标优化的端到端参考模型进行改进的。实验表明，加入镜头光晕信息显著提升了基线目标检测网络的性能，其表现远超之前的缓解方法。所提出的方法可以无缝集成到现有的目标检测系统中，并且只需要高效的训练过程，从而便于在实际的自动驾驶任务中应用。