模块化轨道运输系统中自动化集装箱搬运系统的设计与仿真 卡雷尔·拉兹（Karel Rá?）、 马丁·斯特耶斯卡尔（Martin Stejskal） 以及 韦尔杜·苏巴加迪斯（Weldu Subagadis）

《Logistics》：Design and Simulation of Automated Pod Handling for Modular Rail-Based Transport Systems Karel Rá?, Martin Stejskal and Weldu Subagadis

　　

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摘要

背景：模块化且自主的基于铁路的运输概念有望提高灵活性和效率，但其可行性在很大程度上取决于可靠且可扩展的终端处理操作。在这样的系统中，运输单元必须能够在无需人工干预的情况下安全、快速地与载运单元连接。方法：本研究提出了一种用于模块化铁路运输系统的结构化托盘处理方案，涵盖了运输单元的准备工作、通过起重机进行提升和定位、通过扭转锁接口实现机械连接，以及自动化的电气和介质连接。为了评估运营性能，使用AnyLogic开发了一个离散事件仿真模型，该模型模拟了从接收到订单到托盘发出的整个装载过程。结果：仿真结果显示，在需求较低的情况下，一台起重机就足够满足需求，平均处理时间约为每个订单12分钟。随着需求的增加，系统性能对起重机的可用性变得非常敏感；资源不足会导致过长的等待时间。对于高频需求，需要可扩展的起重机分配来保持稳定的吞吐量。结论：研究结果证实，自动化托盘处理机制与需求自适应的终端资源相结合，对于模块化铁路托盘系统的可行性至关重要。所提出的流程模型和仿真框架为终端设计提供了指导，并支持将分散式的铁路托盘集成到未来的多模式交通和物流网络中。