摘要
。 为了提高永磁同步电机（PMSM）在负载扰动下的动态响应性和鲁棒性，本研究提出了一种复合控制策略，该策略将基于自适应到达律（NSMC）的滑模控制与高阶扰动观测器（HDOB）相结合。首先，设计了一种自适应到达律，以加快系统状态远离滑模表面时的收敛过程；同时引入了自适应饱和函数（ASF），以平滑切换动作并减少接近滑模表面时的抖动。接着，开发了高阶扰动观测器来实时估计扰动及其变化，并将估计到的扰动信息反馈到速度环路控制器的输出端，以增强扰动抑制能力。通过在基于霍尔传感器的PMSM驱动平台上的仿真和实时实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明，在参考转速为600 r/min的情况下，与传统滑模控制相比，所提出的NSMC方法将稳态时间缩短了43.1%，并且几乎消除了超调现象。在突然加载和卸载的情况下，所提出的NSMC + HDOB方法分别将最大速度偏差降低了38.3%和57.2%，相比SMC + HDOB有显著改善。这些结果表明，该策略实现了更快的速度跟踪、更小的速度波动以及对负载扰动的更强鲁棒性，为高性能PMSM驱动系统提供了有效的解决方案。
