在自动化集装箱码头中，考虑混合交通下卡车交接点动态变化的多设备协调调度 黄苏蘇（Suosuo Huang）、 于芳（Fang Yu）、 张强（Qiang Zhang） 杨永生（Yongsheng Yang）

《Eng》：Multi-Equipment Coordinated Scheduling Considering Dynamic Changes in Truck Handover Points Under Hybrid Traffic in Automated Container Terminals Suosuo Huang, Fang Yu, Qiang Zhang and Yongsheng Yang

　　

摘要

随着自动驾驶技术的迅速发展，内部集装箱卡车（ICTs）和外部集装箱卡车（ECTs）的混合交通已成为自动化集装箱码头（ACTs）的主要趋势，这对卡车与场桥（YCs）之间的交互效率提出了更高要求。本文提出了一种全面的优化策略，用于在混合交通条件下协调ICTs、ECTs和YCs的调度。首先，设计了一种ICTs的任务组合策略，通过将配送任务和取货任务分配到不同的场区来提高ICT的利用率。其次，开发了一种基于切比雪夫运动的场桥龙门架和移动小车协调策略，以减少行驶时间并优化交接点。第三，构建了一个混合整数规划模型来最小化总能耗。随后，设计了一种改进的混合遗传算法（IHGA），该算法结合了混沌初始化、基于模拟退火的变异机制和双重局部搜索算法，以提高收敛性和解决方案的质量。仿真结果证实，所提出的模型和策略有效降低了任务执行的总能耗，并且所设计的算法在优化能力和收敛速度方面均优于其他算法。总体而言，这项研究为未来的自动化码头发展提供了理论支持，并为实现高效和可持续的港口运营提供了实际指导。