在耦合通信延迟和故障条件下,双电机线控转向系统的容错控制与切换机制
黄俊明、
毛佳瑶、
杨荣、
秦品品、
叶雷、
黄伟
《World Electric Vehicle Journal》:Fault-Tolerant Control and Switching Mechanism of Dual-Motor Steer-by-Wire Systems Under Coupled Communication Delays and Faults
Junming Huang,
Jiayao Mao,
Rong Yang,
Pinpin Qin,
Lei Ye and
Wei Huang
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时间:2026年05月02日
来源:World Electric Vehicle Journal 2.6
摘要
近年来,电动汽车(EV)充电基础设施的迅速扩张以及可再生能源使用的增加,对高效且动态稳定的电力电子接口提出了更高要求。在光伏(PV)辅助的EV充电站和直流微电网中,双向直流-直流转换器(BDC)对于管理光伏阵列、电池储能系统与为EV充电器供电的直流母线之间的电力流动至关重要。本文提出了一种专为EV充电应用设计的新型电压和电流控制方案,适用于光伏供电的直流微电网。在建立转换器的详细数学模型基础上,利用基于模型的预测控制(MBPC)技术开发了数字电流控制器和预测电压调节器。所提出的级联控制结构能够在代表EV充放电场景的动态负载变化下,实现精确的直流母线电压调节和无缝的双向电力流动。该控制方案在MATLAB/SIMULINK?环境中进行了仿真验证,并通过基于现场可编程门阵列(FPGA)的测试平台进行了实验验证,该平台集成了RT-LAB和RT-eFPGAsim环境。预测控制器在降压和升压模式下均实现了精确的电压调节,效率分别达到了97.07%和98.57%。实验结果表明,将MBPC技术与RT验证相结合能够提供高性能、快速动态响应和计算效率,使得所提出的方法非常适合用于集成可再生能源的EV充电站和下一代基于直流微电网的移动系统。
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