利用点云实现精确的城市场景理解：SemanticUrban 数据集

《Expert Systems with Applications》：Towards Accurate Urban Scene Understanding using Point Clouds: The SemanticUrban Dataset

　　

袁芳|朱勤峰|蔡远志|范磊

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  一个大规模的高分辨率城市场景地面点云数据集。
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  SemanticUrban中包含大量场景（150个场景）。
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  SemanticUrban中的注释非常详细，分类也非常丰富（23个类别）。
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  代表性网络在SemanticUrban上的基准测试表现。
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  SemanticUrban所面临的挑战与机遇。