一种利用单目视觉进行船舶检测、分类和估计的新方法

《Applied Ocean Research》：A new approach for vessel detection, classification and estimation using monocular vision

　　

帕布罗·兰赫尔（Pablo Rangel）|马特乌斯·达罗查·萨拉扎尔（Matheus da Rocha Salazar）|若泽·里卡多·波蒂尔·德奥利维拉（José Ricardo Potier de Oliveira）|若泽·戈麦斯·德卡瓦略（José Gomes de Carvalho）|克劳迪奥·米塞利·德法里亚斯（Claudio Miceli de Farias）

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  一种与上下文无关的船舶交通服务（VTS）解决方案。
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  无需地理参考、视界检测或外部校准。
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  利用单目视觉实现可扩展且低成本的海上应用。
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  引入了VESSA数据集：包含25种船舶类别的图像和几何数据。
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  通过光学几何学进行运动估计，以提高时间一致性。
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  已在实际监控场景中得到验证。