《Chinese Neurosurgical Journal》：Robot-guided stereotactic single‐stage evacuation of six intracranial abscesses: a rare case report with literature review
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背景：多发性、深部脑脓肿并不常见，但因其占位效应、广泛水肿以及安全进入多个颅腔的挑战，常导致神经功能迅速衰退。传统的手术方法可能需要分期手术或广泛的开颅术，从而增加了手术风险。机器人辅助的立体定向抽吸提供了一种微创且高精度的替代方案，但其在单次手术中进行多靶点
背景：多发性、深部脑脓肿并不常见，但因其占位效应、广泛水肿以及安全进入多个颅腔的挑战，常导致神经功能迅速衰退。传统的手术方法可能需要分期手术或广泛的开颅术，从而增加了手术风险。机器人辅助的立体定向抽吸提供了一种微创且高精度的替代方案，但其在单次手术中进行多靶点引流的应用仍鲜有报道。本病例描述了一名患有广泛双侧脑脓肿的年轻患者，通过机器人引导的单期多部位抽吸成功治疗，突出了该技术在复杂感染性神经外科急症中的潜在优势。病例介绍：一名21岁女性因突发意识模糊、头痛和进行性神经功能缺损就诊。磁共振成像（MRI）显示多个深部脓肿累及额叶、颞叶和枕叶，伴有严重的脑水肿和中线移位。经多学科评估后，使用机器人辅助导航系统进行了一次立体定向抽吸术。在一次手术中，通过四个精心规划的轨迹引流了六个脓肿腔。开始时经验性使用广谱抗微生物治疗，后根据微生物学结果进行调整。为减少脑水肿并同时最小化感染控制受损的风险，加用了一个短疗程的低剂量地塞米松。患者在数天内神经功能显著改善，并在1个月内实现完全功能恢复。结论：本病例表明，对于特定的多发性深部脑脓肿患者，机器人辅助的微创立体定向抽吸可能是一种潜在安全有效的策略，可在单次手术中实现准确的多靶点引流。该患者观察到的快速恢复支持了将精确手术干预与优化的抗微生物治疗和控制性水肿管理相结合的临床价值。在传统手术风险较高的情况下，该方法可能为此类复杂的颅内感染提供了一条可行的治疗途径。
本文是一篇关于机器人引导的立体定向手术治疗多发性深部颅内脓肿的病例报告与文献综述。颅内脓肿是严重的颅内感染性疾病，若不及时治疗，可导致显著的神经功能损伤甚至死亡。多发性及深部脓肿由于其复杂的解剖分布、严重的脑水肿和快速神经功能恶化的风险，治疗尤为棘手。传统的管理方法通常包括抗微生物治疗结合手术引流，但对于广泛或双侧病变，常需分期手术或广泛的手术暴露，这可能增加并发症并延迟感染控制。近年来，微创立体定向抽吸已成为一种重要的外科选择，而机器人辅助系统进一步提升了其准确性、轨迹规划和手术安全性。然而，关于在单次手术中通过机器人引导进行多靶点抽吸引流广泛多发脑脓肿的报道仍然稀少，其在复杂感染场景中的临床角色尚未完全明确。为此，作者报告了一例罕见病例，旨在展示机器人引导的立体定向技术在处理此类复杂情况时的潜力。
本研究的主要技术方法包括：采用机器人辅助立体定向系统（Sinovation Robot）进行手术规划与定位；术前进行高分辨率三维对比增强MRI扫描，以精确显示脓肿腔及邻近关键结构；术中通过CT扫描并与术前MRI图像融合（SinoPlan规划软件），创建精确的三维模型；基于“最短安全路径”、“避开关键结构”、“平行于主要白质纤维束”等原则进行多轨迹规划，设计了四条穿刺路径以到达六个脓肿，其中两条路径采用了“一针双靶”的设计；在一次手术中，通过机器人臂精确定位，完成了所有脓肿的抽吸引流及抗生素盐水灌洗。研究对象为一名21岁女性患者。
**病例介绍**
患者为21岁女性，因发热、头痛、呕吐7天入院，随后出现进行性意识障碍。入院时格拉斯哥昏迷评分（GCS）为10分，脑膜刺激征阳性，卡诺夫斯基功能状态评分（KPS）为70分。实验室检查提示白细胞增多和C反应蛋白升高。MRI显示双侧额叶及右侧颞枕叶共六个环形强化病灶，最大者位于右侧颞叶（3.9?×?3.3 cm），病灶中心坏死，伴广泛水肿和显著的占位效应，包括侧脑室受压和中线左偏。鉴于患者神经功能快速恶化、影像学占位效应明显以及即将发生脑疝的风险，单纯保守治疗不适用。经神经外科、感染科、神经放射科、重症监护等多学科讨论，决定采用急诊机器人辅助立体定向抽吸术作为微创、高精度的替代方案。
**手术过程与术后管理**
手术在颅骨固定下进行，获取术中CT并与术前MRI融合。利用SinoPlan软件规划穿刺轨迹，遵循最短路径、避开关键结构（主要功能区、大血管、脑沟、脑室）、平行白质纤维束的原则。规划了四条轨迹以到达六个脓肿，其中两条轨迹被设计为“一针双靶”。机器人臂根据规划轨迹精准定位，对所有脓肿进行抽吸，并用庆大霉素-生理盐水彻底冲洗直至引流液清亮，随后沿原路径退针以减少播散风险。术后即刻CT证实中线结构恢复，无出血。患者术后在神经重症监护室接受经验性广谱抗生素（美罗培南+万古霉素）治疗，后根据药敏结果（中间链球菌）调整为口服利奈唑胺。同时，为控制危及生命的脑水肿，给予了一个短疗程的低剂量地塞米松（在严密监测下使用）。
**研究结果**
患者术后72小时内发热及脑膜刺激征改善，意识迅速恢复。术后1个月MRI显示脓肿完全消失，脓肿壁几乎完全消退。患者完全康复，KPS评分100分，无癫痫等并发症。术后3个月、6个月及1年的随访MRI均确认完全恢复，疾病无复发。
**讨论与结论**
讨论部分总结了多发深部脑脓肿治疗的传统挑战、立体定向及机器人辅助技术的优势、本病例中多轨迹规划与单期多靶点处理的策略、皮质入口点最小化的重要性、短期地塞米松使用的利弊考量、与抗微生物治疗整合的必要性，以及机器人技术自身存在的配准误差、成本等局限性。研究结论指出：本病例证明，对于多发性深部脑脓肿，机器人辅助的立体定向抽吸可能是一种可行且潜在有效的策略。它能够在单次手术中实现精准的多靶点轨迹规划和微创引流，有助于快速降低颅内占位效应，同时最小化手术创伤。未来仍需更大规模的临床研究进一步评估机器人立体定向技术在管理复杂颅内感染中的作用。
