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引言：单侧双通道内窥镜（UBE）腰椎减压术已成为一种治疗退行性腰椎疾病（包括椎间盘突出和椎管狭窄）的微创技术。该技术的可重复性依赖于标准化的患者体位、影像学、通道建立以及在持续内窥镜可视化下的逐步减压。研究人员提出了一种整合术中三维成像（Loop-X， Bra
引言：单侧双通道内窥镜（UBE）腰椎减压术已成为一种治疗退行性腰椎疾病（包括椎间盘突出和椎管狭窄）的微创技术。该技术的可重复性依赖于标准化的患者体位、影像学、通道建立以及在持续内窥镜可视化下的逐步减压。研究人员提出了一种整合术中三维成像（Loop-X， Brainlab AG， 慕尼黑， 德国）的导航辅助工作流程。技术方法：患者俯卧于透射性手术台上。在皮肤切开前，固定骨盆参考阵列，随后进行术中三维透视。基于导航规划，建立两个旁正中皮肤切口，分别用于建立专用的观察通道和独立的工作通道。导航引导的轨迹规划能够控制进入椎板间窗，并在保护周围解剖结构的同时进行靶向骨性减压。在持续灌洗和内窥镜可视化下，对神经结构进行逐步减压，并通过术中确认减压充分。结论：结合术中三维成像的导航辅助UBE腰椎减压术能够实现精确的轨迹规划和受控的通道建立，可能在保持微创手术优势的同时，提高手术的可重复性。
**一、 研究背景与问题提出**
微创脊柱外科（MISS）技术已成为管理退行性腰椎疾病的重要组成部分，其旨在减少手术入路相关的组织创伤和出血。除了缩小切口长度外，这些技术力求保留椎旁肌肉，减少软组织破坏，从而减轻术后疼痛，并可能促进比传统开放显微外科技术更快的功能恢复。内窥镜脊柱手术（ESS）自最初用于腰椎间盘突出症的治疗以来，已发展成为治疗一系列退行性腰椎疾病成熟的手术技术。当前，ESS主要包括单通道全内窥镜技术和单侧双通道内窥镜（UBE）技术，后者使用分离的通道进行观察和器械操作。虽然两者目标均为最小化组织破坏，但在手术操作和工作流程上存在差异。
将计算机断层扫描（CT）引导的导航系统整合到腰椎减压的UBE手术中的相关数据仍然有限。过渡到内窥镜技术初期可能导致手术时间延长，但多项研究表明，在经过20-50例的初始学习曲线后，手术时间和并发症发生率会显著改善。导航技术目前尚未常规与UBE结合使用，但一旦成为常规实践的一部分，将呈现出广泛的优势。因此，本文旨在描述一套标准化的导航辅助UBE工作流程，包括患者体位、影像获取和导航引导下的减压操作。
**二、 关键技术方法概述**
本技术描述基于慕尼黑工业大学神经外科一个连续的单中心病例系列，包括36例于2025年11月至2026年5月间接受导航辅助UBE手术的患者。研究采用的关键技术方法包括：1）患者全身麻醉后俯卧于透射性手术台上，使用对称支撑以控制腰椎屈曲；2）术中使用Loop-X系统（Brainlab AG）进行单次低剂量锥形束CT（CBCT）三维成像获取；3）在Brainlab脊柱导航系统上进行基于三维影像的术中轨迹规划；4）导航引导下建立两个约10毫米的旁正中皮肤切口，分别作为观察通道和工作通道；5）将参考阵列和内窥镜工作套管在导航系统中进行校准与持续跟踪；6）在导航实时引导下，通过内窥镜进行逐步减压，并在术中通过导航界面同时可视化内窥镜尖端和器械位置以确认解剖结构与减压效果。
**三、 研究结果详述**
**1. 机构经验与患者基线**
该技术描述基于一个连续、单中心的病例系列，共纳入36例接受导航辅助UBE手术的患者。队列包括19名女性和17名男性，平均年龄为50 ± 18岁。手术适应症包括：26例（72%）腰椎间盘突出症，5例（14%）关节突关节囊肿，4例（11%）中央椎管狭窄，1例（3%）侧隐窝狭窄，其中3例（8%）涉及椎间孔外椎间盘成分。3例（8%）患者接受了双节段手术，其余33例患者仅接受单节段手术。
**2. 手术技术与流程**
手术在全身麻醉下进行。患者俯卧于透射性手术台，使用对称的胸部和骨盆支撑以控制腰椎屈曲并扩大椎板间窗，腹部悬空。在导航规划确认目标节段和计划轨迹后，建立两个旁正中皮肤切口。将参考阵列固定于髂嵴后，使用Loop-X进行术中三维影像采集，采集范围限于目标节段以降低辐射。在导航引导下精确定位椎板间窗并调整通道位置。内窥镜及其工作套管在导航系统中校准后，其尖端和光轴可在术中三维数据集中实时可视化，实现内窥镜视野与相应解剖结构的直接关联。在整个减压过程中，持续在直视和导航引导下进行操作，直至确认神经结构充分减压且无活动性出血。最后，依次撤出内窥镜和器械，移除参考阵列，并缝合所有切口。
**3. 技术优势与初步临床结果**
该工作流程显示出多项技术优势：辐射剂量降低（所有病例均仅接受一次低剂量术中三维成像，无额外扫描，有效剂量低于1.16毫西弗（mSv））；实时可视化（减压全程可对内窥镜尖端进行持续跟踪和实时三维可视化）；数字化文档（可通过导航截图进行记录）；以及更精准的骨切除（与标准显微镜椎板间入路相比，骨性开窗范围缩小，保留了中线结构和关节突关节）。
在36例患者的初步临床结果中，中位手术时间为101.5分钟（范围47-306分钟），所有病例出血量均极少。94%的患者术后即刻疼痛缓解。术前存在运动功能障碍的8例患者中，75%术后功能改善。并发症方面，2例（5.6%）患者需要翻修手术：1例因持续脑脊液（CSF）漏，1例因早期椎间盘突出复发。其中CSF漏患者也是唯一一例术中转为开放显微手术减压的病例。另有1例（2.8%）CSF漏经保守治疗处理。无切口愈合障碍，患者通常于术后第一天出院。
**四、 讨论与结论总结**
**讨论部分** 论文指出，导航辅助单侧双通道内窥镜腰椎手术是可行且技术可重复的。该内窥镜技术通过微小的工作通道，最大程度减少了软组织创伤，从而导致椎旁肌肉损伤有限和出血量可忽略不计。与传统的显微镜下髓核摘除术相比，其皮肤切口和组织通道更小，且持续的内窥镜可视化允许在直视下进行靶向减压。
整合术中三维成像与导航增强了空间定位能力，这在解剖条件复杂的病例中尤为重要。导航引导的轨迹规划有助于实现精确的工作通道置入，并可能减少反复透视调整的需求。在实施该工作流程的初期，手术时间可能超过成熟的显微外科技术，但随着经验积累，手术时间会逐渐接近传统显微手术。当使用基于锥形束CT的导航平台时，必须仔细考虑辐射暴露。本工作流程通过限制为一次影像采集并避免重复透视确认，不仅完全避免了手术团队受到辐射，甚至可能减少患者的辐射剂量。
导航辅助方法在复杂病例的手术定位方面优势明显。在解剖结构常规的病例中，标准透视引导的UBE效率很高，但其局限性在于间歇性的二维可视化。导航提供的持续三维空间定位对于复杂的解剖条件尤其有益，例如L5/S1节段髂嵴过高、椎板间窗狭窄、肥胖、脊柱侧弯患者、翻修病例、多节段病变甚至肿瘤病例，实时跟踪有助于在改变的解剖结构中更好地识别解剖标志。
将导航辅助技术作为常规应用至关重要，这有助于手术团队建立标准化工作流程，熟悉参考阵列处理和器械校准，并在遇到解剖挑战或复杂病例前建立技术自信。此外，这种方法可能拓宽手术适应症范围，促进内窥镜技术应用于肿瘤等更复杂的疾病。
本技术说明在连续的单中心病例系列中证明了导航辅助UBE在腰椎减压术中的可行性和实际实施效果。该工作流程在技术上可重复，并可整合到现有的内窥镜脊柱手术项目中。然而，传统的显微镜椎间盘切除术仍然是高效且广泛验证的标准治疗。导航辅助内窥镜手术应被视为一种能提供工作流程优势、组织创伤更小、感染率更低，并可能建立日间手术模式的标准技术。
**研究局限性** 本报告反映了单中心经验，样本量有限（n = 36），因此主要解决技术可行性而非临床疗效。未与其他微创技术、单通道内窥镜或开放腰椎减压术进行比较，缺乏对照组妨碍了关于优越性、并发症发生率或手术时间的结论。此外，未分析包括复发率、翻修率和患者报告结局指标在内的系统性长期随访数据。潜在局限性还包括，该工作流程需要导航和术中三维成像的额外基础设施，这可能阻碍其在资源有限环境中的采用。
**结论** 借助Loop-X进行三维术中成像的导航辅助单侧双通道内窥镜椎板间腰椎减压术，可被纳入一个标准化的手术工作流程。一次低剂量扫描即可实现精确的轨迹规划，同时保持手术的微创特性。该技术已在我院作为标准程序实施。
