多速率PWM流量调节技术应用于智能果树喷雾器中的 canopy-adapted 可变速率喷洒系统

《Computers and Electronics in Agriculture》：Multi-rate PWM flow regulation for canopy-adapted variable-rate spraying in a smart tree crop sprayer

　　

Deniver Reinke Schutz | Antonio O. Neto | Yiannis Ampatzidis | Vilma A. Oliveira | Paulo E. Cruvinel

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  多速率控制结合了模糊GPC压力控制和快速PWM流量控制。
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  自适应模糊-高斯模型可实时调整垂直喷射轮廓。
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  该控制系统能够抑制植被间隙及外部区域的喷溅现象。
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  与基于区域的喷射方式相比，该系统可将冠层RMSE（均方根误差）和过量喷洒量减少75%。
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  该系统可将喷洒覆盖面积提高至85%，并使剂量变异性（CV）降低一半。