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SR-FSL:基于样本重建的增强型小样本学习方法,用于从表面肌电图中实时识别运动单位
《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》:SR-FSL: Sample reconstruction enhanced few-shot learning for real-time motor unit identification from surface electromyogram
【字体: 大 中 小 】 时间:2026年06月05日 来源:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 5.2
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摘要 背景 深度学习(DL)方法在从高密度表面肌电图(HD-sEMG)中在线识别运动单位(MU)方面表现出良好的性能。然而,其对大量数据的依赖限制了其实用性。 方法 为了解决这个问题,提出了一种结合样本重建策略的新型少样本学习方法,用
深度学习(DL)方法在从高密度表面肌电图(HD-sEMG)中在线识别运动单位(MU)方面表现出良好的性能。然而,其对大量数据的依赖限制了其实用性。
为了解决这个问题,提出了一种结合样本重建策略的新型少样本学习方法,用于在线识别运动单位。首先,基于模拟的HD-sEMG数据和运动单位尖峰列对时空神经网络进行预训练,使其具备初步的运动单位特征表示能力。然后,采用创新的样本重建策略生成生理上可解释的合成样本,以便在少量实验数据的情况下对模型进行微调。这些样本旨在增强模型表征运动单位动作电位(MUAP)波形的时空特征的能力,从而提高在线识别运动单位的性能。实验数据来自10名受试者的拇短展肌,使用8×8电极阵列收集。
结果表明,所提出的方法在在线识别运动单位阶段可以达到约93%的匹配率,而离线模型微调仅需要6秒的实验数据,显著优于其他比较方法。
这项工作为高效的实时运动单位识别提供了一种新的解决方案,其发现有望推动基于深度学习的实时HD-sEMG分解技术在开发先进的神经机器接口方面的广泛应用,从而应用于机器人运动控制和康复医学领域。
深度学习(DL)方法在从高密度表面肌电图(HD-sEMG)中在线识别运动单位(MU)方面表现出良好的性能。然而,其对大量数据的依赖限制了其实用性。
为了解决这个问题,提出了一种结合样本重建策略的新型少样本学习方法,用于在线识别运动单位。首先,基于模拟的HD-sEMG数据和运动单位尖峰列对时空神经网络进行预训练,使其具备初步的运动单位特征表示能力。然后,采用创新的样本重建策略生成生理上可解释的合成样本,以便在少量实验数据的情况下对模型进行微调。这些样本旨在增强模型表征运动单位动作电位(MUAP)波形的时空特征的能力,从而提高在线识别运动单位的性能。实验数据来自10名受试者的拇短展肌,使用8×8电极阵列收集。
结果表明,所提出的方法在在线识别运动单位阶段可以达到约93%的匹配率,而离线模型微调仅需要6秒的实验数据,显著优于其他比较方法。
这项工作为高效的实时运动单位识别提供了一种新的解决方案,其发现有望推动基于深度学习的实时HD-sEMG分解技术在开发先进的神经机器接口方面的广泛应用,从而应用于机器人运动控制和康复医学领域。