摘要
基于实验室的认证周期系统性地低估了实际燃油消耗量和二氧化碳（CO2）排放量。车载诊断系统（OBD-II）的遥测技术提供了一种低成本的替代方案，但大多数已发表的方法依赖于质量空气流量（MAF）传感器，而这种传感器在许多现代车辆中并不存在。本研究在土耳其西北部进行了为期三天的测试，涵盖了609.6公里的高速公路、城市和混合路况，使用一种基于速度和密度的空气质量估算方法对一辆自然吸气的RON 95汽油乘用车（排量为1368立方厘米，符合Euro 6标准）进行了验证。通过四个标准的OBD-II传感器——歧管绝对压力、发动机转速、进气温度和燃油修正值——结合理想气体定律和实际发动机排量来估算瞬时空气质量流量。结果与加油泵测量的加注量进行了对比验证。该速度-密度模型的误差范围为-3.6%至+4.3%（综合误差为-0.5%），优于车辆自身的行驶计算机，后者的误差范围为-10.6%至+14.6%。估算的二氧化碳浓度介于125.0至166.4克/公里之间，平均值为147.2克/公里（加油泵参考值为147.9克/公里）。在城市道路行驶时，特定排放量比在高速公路行驶时高出约15%。这些结果表明，无需机器学习、定制校准或物理质量空气流量传感器，基于物理原理的速度-密度模型便能在各种实际路况下实现±5%的行驶精度。
