摘要
引言
关于机器人辅助前列腺癌根治术的各类机器人平台之间的比较研究仍然有限，尤其是在围手术期结果之外的肿瘤学质量方面。本研究对比了hinotori系统和达芬奇系统在真实临床病例中的效果，重点分析了不同手术经验水平医生操作下的阳性手术切缘分布情况。
方法
我们回顾了2013年至2025年间在我院接受机器人辅助前列腺癌根治术的437名患者。经过倾向性评分匹配后，共分析了达芬奇组130名患者和hinotori组65名患者。比较了这些患者的围手术期结果、阳性手术切缘出现率及分布情况、尿控功能恢复情况以及无生化复发生存率。
结果
参与研究的共有17名外科医生，其中12名为使用hinotori系统的医生，其中经验丰富的医生负责了38%的hinotori系统手术。使用hinotori系统时，手术时间、操作台操作时间以及准备时间均更长，预估出血量也更大，但无需输血。两组的并发症发生率及住院时间均无显著差异。总体或特定分期的阳性手术切缘出现率也无差别。两组的阳性手术切缘多出现在前列腺顶端及后外侧区域，其解剖学分布没有差异。hinotori系统组的12个月尿控功能恢复率为87%，而达芬奇系统组为85%。在为期2年的随访分析中，hinotori系统组和达芬奇系统组1年的无生化复发生存率分别为94%和89%，2年时则分别为89%和85%。
结论
虽然使用hinotori系统进行机器人辅助前列腺癌根治术的手术时间及准备时间更长，但在围手术期安全性、阳性手术切缘相关结果（包括解剖学分布、尿控功能恢复情况以及早期无生化复发生存率）方面并未出现明显劣化。
利益冲突声明
作者声明不存在任何利益冲突。
数据可用性说明
本研究的相关数据可在合理请求下从通讯作者处获取。
