形状感知机器人辅助支气管镜检查与CT引导下经胸活检在诊断外周肺病变方面的性能比较

《Lung Cancer》：Comparative performance of shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy and CT-guided transthoracic biopsy in diagnosing peripheral pulmonary lesions

　　

要点

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肺癌导致了大约五分之一的癌症相关死亡，因此是癌症死亡的主要原因。

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非手术性活检可通过两种方式获得：计算机断层扫描引导下的经胸活检或支气管镜检查。

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具有形状感知功能的机器人辅助支气管镜检查的诊断效果可能与CTTB相当。

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ssRAB的并发症发生率可能更低，能够获得足够数量的样本，同时还能加快从活检到治疗的流程。

摘要

背景

肺癌是导致癌症死亡的首要原因。非手术性活检可通过计算机断层扫描引导下的经胸活检或支气管镜检查来实现。由于传统柔性支气管镜技术存在局限，于是出现了机器人辅助支气管镜检查技术。本研究旨在通过严格的诊断效率标准，比较具有形状感知功能的机器人辅助支气管镜检查与CTTB的效果。

研究设计和方法

这是一项单中心观察性研究。研究对象为在2023年3月21日至2024年8月31日期间接受CTTB或ssRAB肺活检的18岁及以上成年人。主要评估指标为诊断效率，次要评估指标包括分子检测的充分性、新诊断的非小细胞肺癌患者从活检到开始治疗的时间、手术并发症以及手术持续时间。

结果

共有638名患者纳入研究（ssRAB组489人，CTTB组149人）。ssRAB的诊断效率为84.3%，而CTTB为80.5%（p=0.347）。与CTTB相比，ssRAB组的气胸发生率为1.4%，而CTTB为29.5%（p<0.001）；需要放置胸管的气胸发生率分别为1.4%和4.7%（p=0.039）；肺部出血的发生率分别为0.2%和14.1%（p<0.001）。ssRAB的分子检测充分性为89.6%，而CTTB为79.1%（p=0.022）。经过调整分析后，发现ssRAB与CTTB的诊断效率相近[调整后的比值比（95%置信区间）：1.14（0.82；1.60）]，但ssRAB的分子检测充分性更高[调整后的比值比（95%置信区间）：2.21（1.18；4.16）]，且气胸发生率更低[调整后的比值比（95%置信区间）：0.04（0.01；0.08）]。对于新诊断的非小细胞肺癌患者，使用ssRAB从活检到开始治疗的时间更短[调整后的平均差异（95%置信区间）：–22.276（?29.983––14.547）天]，不过手术时间则更长[调整后的平均差异（95%置信区间）：10.572 [8.653；12.491]分钟]。

解读

这些研究结果表明，ssRAB的诊断效果可能与CTTB相当，但能以更低的并发症发生率提供更多适合分子检测的样本。在排除其他干扰因素后，ssRAB不仅并发症发生率更低，分子检测的充分性也更高，而且新诊断的非小细胞肺癌患者从活检到开始治疗的时间也更短。