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贝叶斯优化和提前停止策略提升了自动驾驶车辆滚动角估计的深度学习模型性能
自主轮式车辆在高速非稳态越野工况下的横滚角估计面临动力学模型计算复杂度高、数据驱动方法依赖训练数据量大等问题。本研究提出融合贝叶斯优化与注意力机制的物理信息LSTM(BOE-Attention-PI-LSTM)模型,通过构建包含轴荷转移的动力学模型约束网络,结合贝叶斯优化调参和早停机制防止过拟合。仿真验证表明,该方法在零样本条件下仍保持R²值>0.65,且稳态工况下R²值>0.85,优于传统算法。
来源:Displays
时间:2026-03-24
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综述:近期在基于晶体多孔框架的纳米酶方面取得的进展,这些纳米酶可用于新兴化学污染物的修复
新兴化学污染物(ECs)如内分泌干扰物(EDCs)、个人护理品(PPCPs)和微塑料因持久性和慢性毒性构成全球环境威胁,传统治理方法存在动力学慢和二次污染问题。酶催化作为绿色替代方案,其效能受限于天然酶的环境敏感性,而结晶多孔框架(MOFs/COFs)纳米酶通过高比表面积、可调孔径和丰富活性位点,有效抑制纳米颗粒团聚并提升催化效率与循环性,系统综述了其构建策略、酶模拟活性及对EDCs、PPCPs、微塑料的催化降解机制与未来方向。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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礼貌还是 playful(俏皮/幽默)?服务机器人的类型和道歉方式如何影响服务故障后的负面口碑?
本研究基于期望违背理论,探讨服务机器人类型(温暖/专业)与道歉风格(礼貌/幽默)共同影响消费者负面口碑的作用机制,并发现失败严重性调节了道歉策略的有效性。
来源:Computers in Human Behavior
时间:2026-03-24
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一种由硒含量控制的硒化策略揭示了硒在增强多糖抗肿瘤活性中的作用机制
硒化多糖合成与抗肿瘤机制研究:采用离子液体[HNMP]HSO4催化体系精准调控硒含量(138.2-35961.9 μg/g),结合FT-IR、XPS和13C NMR表征证实硒化酯结构形成,分子量降解较传统方法显著降低。实验表明SeASPs通过诱导线粒体膜电位下降(Δψm降低42.3%)、细胞质Ca2+浓度上升(+28.6%),激活Bax-Cyt C-Caspase凋亡通路,对HepG2细胞抑制率达78.6%±2.1%,而对正常肝细胞(HL-7702)毒性低于0.5%。
来源:Carbohydrate Research
时间:2026-03-24
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从甜菜工厂果汁及生物膜中分离出的8株芽孢杆菌的全基因组序列分析
本研究测定了糖 beet 工厂中分离的八株Bacillus属细菌的基因组序列,明确了其物种分类及基因组特征,为解析该属细菌在糖提取过程中产外多糖的影响提供了资源。
来源:Microbiology Resource Announcements
时间:2026-03-24
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采用复用全息光学元件的双模可转换光透式头戴式3D显示器
双模光学系统通过体积全息光栅动态切换全视像与视网膜投影模式,平衡高分辨率与深度感知,解决视差冲突问题,实验验证其可行性。
来源:Displays
时间:2026-03-24
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综述:利用动态金属有机框架(MOFs)中的单晶到单晶转变以实现高级应用
动态金属有机框架(MOFs)通过晶态到晶态(SC–SC)转换实现结构可逆/不可逆演变,其机制涉及配位键旋转、配体交换及外部刺激响应,需结合先进表征技术与计算模型(如DFT、MD)解析。应用涵盖气体吸附、分子识别、催化及智能材料,但需突破规模化制备与稳定性限制。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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综述:具有非环状四齿N-供体配体的铁(II)配合物中自旋翻转的分子与晶体工程
自旋交叉(SCO)材料因可逆磁状态转换在传感器、能源转换等领域潜力巨大,但精准调控其性质仍是挑战。本文聚焦Fe(II)配合物中无支链线性四齿氮配体体系,通过系统分析其结构可预测性和合成灵活性,提出分子配体设计(如胺链长度、配位原子数目)与晶体工程(如晶格对称性、异质结构建)相结合的策略,为功能导向的SCO材料开发提供框架。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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热变异性和氯吡硫磷暴露对非洲爪蟾(Xenopus laevis)生理机能与免疫系统的综合影响
气候变化加剧水体温度波动和农药毒性对蛙类生理的影响。本研究通过暴露非洲爪蟾于恒定(23℃)和波动(23±7℃)水温及低浓度毒死蜱(1μg/L)环境,发现农药单独作用显著抑制活动能力、代谢率和抗氧化酶活性,同时与热变率协同作用加剧氧化应激和免疫紊乱。热变率通过非线性体温效应放大农药毒性,揭示环境胁迫叠加效应的生态风险。
来源:Combinatorial Chemistry & High Throughput Screening
时间:2026-03-24
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综述:季铵化多糖:关于分子工程、抗菌机制及先进应用的专题综述
四烷基化多糖通过化学修饰赋予其广谱抗菌活性,非靶向机制有效降低耐药风险,结构-活性关系揭示取代度、链长和分子量对静电吸附、膜破坏及杀菌效率的影响,并探讨其在医疗敷料、食品包装等领域的应用设计与产业化挑战。
来源:Carbohydrate Polymers
时间:2026-03-24
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综述:基于MOF(金属有机框架)和COF(有机金属框架)催化剂的光催化固氮及硝酸盐还原领域的新兴趋势:最新进展与未来展望
光催化氮还原(PNRR)和硝酸盐还原(PNO₃RR)利用太阳能将N₂和NO₃⁻转化为NH₃,是可持续固氮的重要途径。MOFs和COFs因其高比表面积、可调电子结构及异原子掺杂潜力,成为高效光催化剂。本文系统综述PNRR和PNO₃RR的机理、材料进展及挑战,强调MOFs/COFs在反应选择性、稳定性及规模化应用中的优化策略。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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综述:关于水系锌离子电池中新兴的锰基硫属化合物正极的储能机制、优化策略及其未来发展前景的综述
锰基硫/硒化物(MSCs)作为水系锌离子电池阴极材料的研究进展及机制分析。系统综述MSCs的晶体结构分类、能量存储机制及形貌调控、复合构建、异质结设计、缺陷工程和离子掺杂等改性策略,探讨当前挑战与未来方向。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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社交媒体上的战略性反虚假信息行动:对企业应对策略及消费者态度重塑的实证研究
品牌误传纠正机制研究:基于精细加工可能性模型的三阶段实证分析,揭示官方与意见领袖纠正效能差异及事实导向内容更有效,中介机制为感知可信度,受威胁感知与信息参与度调节
来源:Computers in Human Behavior
时间:2026-03-24
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轻质且环保的甲基纤维素泡沫,具有受湿变形后相互锁定的特性:这是一种比传统塑料泡沫更多功能的选择
可持续泡沫制备;甲基纤维素;热凝胶化;环保材料;可降解泡沫
来源:Carbohydrate Polymers
时间:2026-03-24
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来自日本的Zoysia mosaic病毒的完整基因组序列
日本割草草分离的Zoysia mosaic virus(ZoMV-TCG)完整基因组通过纳米孔测序确定,与之前Manila grass的ZoMV-ZM864株核苷酸相似度约80%,确认属于Poacevirus属。基因组长度9766 nt,含单一大ORF编码多聚蛋白,并存在转录滑移形成的P3N-PIPO和P3N-ALT小ORF。
来源:Microbiology Resource Announcements
时间:2026-03-24
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轻量级的深度学习框架及真实世界数据集,用于智能农业中的榴莲叶病害检测
提出轻量级模型DurianLSNet和真实场景数据集DurianLDD,实现高效准确的移动端榴莲叶病检测。
来源:Displays
时间:2026-03-24
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综述:用于选择性检测和成像生物硫醇的荧光探针的设计策略与进展
荧光探针系统综述生物巯基检测机制与应用进展,重点分析小分子探针的设计策略与化学原理,涵盖GSH、Cys、Hcy的荧光成像、选择性检测及在细胞与活体研究中的应用,并探讨技术挑战与未来方向。
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-03-24
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人工智能功能如何提升消费者福利并促进冲动购物?响应式沟通和对话式沟通在此过程中发挥了重要作用
AI购物聊天机器人如何通过感知偶然性、情感依恋和个性化感知影响消费者行为及冲动购物。基于价值共创理论和O-S-O-R框架,研究发现感知偶然性与双向沟通机制显著正向关联,情感依恋和个性化感知主要作用于对话式沟通,而沟通机制通过消费者获益间接促进冲动消费。该研究拓展了价值共创理论在非人类服务场景的应用,为电商平台优化AI聊天机器人设计提供理论依据和实践策略。
来源:Computers in Human Behavior
时间:2026-03-24
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“手势的意义取决于观察者”:探究儿童如何理解伴随言语的手势指令
手势教学对儿童数学概念学习的影响研究。8-10岁儿童观看手势或动作教学视频,发现手势条件下儿童更易识别教师的教学意图,并复述手势策略次数显著增加,而动作条件无此效果。个体差异未产生影响。
来源:Cognitive Development
时间:2026-03-24
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来自印度尼西亚帕里群岛的海水细菌群落的霰弹枪宏基因组数据集
本研究基于2024年8月采集的Pari岛水样,利用MGI DNBSeq-G400平台进行shotgun metagenomic测序,结合生物信息学分析发现水柱微生物群落以Proteobacteria(75.5%)为主,其代谢功能集中于氨基酸运输(60,000 reads)。
来源:Microbiology Resource Announcements
时间:2026-03-24