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基于Transformer的多模态目标检测与基于投影的姿态估计技术,用于自主部署和恢复水面状态下的无人水下航行器(UUVs)
自主水面UUV回收中,针对稀疏点云、遮挡、光照变化等挑战,提出多模态感知框架:1)MultiFormer Net通过Transformer跨模态注意力机制融合图像与点云特征,并设计点-通道双注意力模块提取有效特征,检测精度达67.96%,速度118FPS;2)DensE-Pose基于投影密度熵优化,Dual-PCA结合MCD算法和双投影策略,实现6-DoF姿态估计误差分别<1.5°和0.8m,计算效率提升显著。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-02-23
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综述:用于储能设备中工程功能性电极的电沉积技术进展
摘要电极沉积技术因其可控形貌、低成本和环保性成为无粘合剂电极的关键制造方法,适用于超级电容器、电池及混合储能系统。文章系统综述了电极沉积工艺的原理、材料体系(如CoMn2O4等双金属氧化物)、结构调控策略(3D/2D材料、孔隙率优化),并探讨了柔性电极设计及产业化挑战,提出未来需加强规模化制备与界面稳定性研究。
来源:Materials Today Chemistry
时间:2026-02-23
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DFF-Matcher:一种基于密度融合特征和双向共识匹配的强大跨源配准方法
跨传感器点云配准中存在密度差异、传感器噪声及部分重叠等挑战,本文提出DFF-Matcher框架,通过密度融合特征模块缓解密度不均问题,结合双向一致性匹配和自注意力机制提升配准精度,在Kinect-LiDAR等数据集上达到25.4%和22.2%的性能提升。
来源:Journal of Visual Communication and Image Representation
时间:2026-02-23
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面向工业5.0制造的人-智信息集成混合方法框架:人力中心自动化与智能信息融合之路
为解决工业4.0(I4.0)时代因技术中心主义和信息碎片化导致的决策质量不佳问题,研究人员针对向工业5.0(I5.0)过渡的制造环境,开展了一项关于人类专业知识、数据治理成熟度与AI驱动分析(AI-Driven Analytics, AA)如何共同影响决策质量(Decision Quality, DQ)的混合方法研究。研究构建并验证了“人-智信息集成框架”(Human–AI Information Integration Framework, HAIIF),指出AI驱动分析对决策质量有强正向作用,而在不成熟的信息系统中,人类认知与数据治理反而存在负面关联。该研究为设计人机协同、可互操作且具韧性的智能制造系统提供了实践指导。
来源:Journal of Industrial Information Integration
时间:2026-02-23
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降低商用车辆在道路货运中的瞬态燃油消耗以实现可持续发展:一种结合数据机制与能量流分析的综合方法
本研究采用数据-机理整合方法,基于中国重型商用车测试循环(CHTC)的实车能量流数据,解析瞬态燃油消耗特征,揭示空燃比、预涡轮温度等关键参数的影响,为商用车能源管理优化提供理论支撑。
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-02-23
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基于LADRC的尾流跟踪控制技术,通过侧滑角估计实现自主水下航行器(AUV)跟随近海目标轨迹的航行
自主水下车辆(AUV)尾流跟踪面临非线性耦合、环境干扰和侧滑角问题,本文提出融合侧滑角估计与主动干扰抑制的控制器。通过降阶扩展状态观测器实时估计侧滑角,设计基于侧滑补偿的LOS导引律,并采用线性ADRC解耦控制 yaw和surge通道,仿真验证其优于传统PID和LOS方法。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-02-23
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综述:新兴的接触电催化技术在绿色化学中的应用
接触电催化(CEC)通过界面电荷转移直接高效转化机械能至化学能,本文系统综述表面工程策略(缺陷钝化、功能化修饰、分区设计)优化CEC性能的机制,并总结其在H2O2合成、污染物降解及CO2还原中的应用,提出机理研究不足及未来发展方向。
来源:Materials Today Energy
时间:2026-02-23
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在溢流频率调节的背景下,用于组合污水系统溢流防治的拦截率设计计算方法
本研究针对现有拦截比设计方法未充分考虑溢流频率控制需求的问题,提出三种新方法:阈值排序法(Method I)、年多事件极值抽样法(Method II)和低重现期降雨强度公式法(Method III),基于十年降雨数据验证,结果显示Method II的拦截比均值(4.95)为上限,Method III适用于仅能获取低重现期公式的情况。
来源:Journal of Water Process Engineering
时间:2026-02-23
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创新不总是成功:当事情出错时企业学到了什么
本文聚焦企业如何在创新失败后重建能力。作者基于知识基础观与组织学习理论,构建了“创新失败—组织学习—创新韧性”的三路径理论框架,并利用中国A股上市公司的大样本数据,首次系统揭示了高管层容错治理机制如何通过任期宽容、失败后激励与战略调整授权三种机制,正向调节失败与学习的关系,进而促进企业创新韧性。研究不仅丰富了创新失败与组织学习的理论连接,也为转型经济下企业的创新管理提供了重要启示。
来源:Journal of Innovation & Knowledge
时间:2026-02-23
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促进基于生物多样性的贸易:一种用于衡量巨型生物多样性国家可持续发展绩效的模糊多标准决策分析方法
生物多样性贸易绩效评估方法研究提出融合模糊逻辑与统计的FF-Sugeno-Weber-RANCOM-SPC-CORASO模型,通过19个生物多样性富集国家案例验证,发现进口增长为关键指标且巴西表现最优,并建立四重敏感性分析框架。
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-02-23
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通过结合原位高分辨率数字图像相关技术和晶体塑性理论,揭示铝多晶材料中的塑性应变局部化现象
本研究通过实验与数值模拟结合的方法,分析了AA7075铝合金中微结构特征(如晶界、析出相)对塑性变形启动及应变异质化的影响,揭示了析出相周围应变集中及晶界滑动的作用,并验证了晶体塑性模型的有效性。
来源:Mechanics of Materials
时间:2026-02-23
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综述:用于基于CAR-T技术的自身免疫性疾病治疗的纳米生物材料和核酸
纳米生物材料与细胞基因治疗(CGT)结合为自身免疫疾病提供精准治疗新策略,重点包括CAR-T疗法的优化、纳米载体递送抗原/免疫调节剂、CRISPR基因编辑提升疗效,以及两者的协同作用以减少副作用并增强持久性。
来源:Materials Today
时间:2026-02-23
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利用土壤氡气监测解析埃特纳火山岩浆动力学(2015-2023):火山监测的新视角与综合方法验证
本研究针对如何有效监测像埃特纳这样人口密集区的活火山活动这一关键问题,研究人员通过对该火山东南翼监测站长达八年(2015-2023)的连续土壤氡气数据进行分析,结合创新的数学算法过滤环境噪声,揭示了氡气异常与火山喷发事件、浅层岩浆侵入及地震群之间的显著相关性。研究结果将土壤氡气确立为追踪岩浆补给、迁移和相互作用的有效地球化学示踪剂,证明了其作为火山活动补充监测工具的潜力,为推进火山灾害预警的地球化学方法提供了重要依据。
来源:Journal of Volcanology and Geothermal Research
时间:2026-02-23
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融合MODFLOW模拟与数据驱动方法开发河流-含水层补给模型及其在地下水管理中的应用研究
为解决传统数值模型在模拟复杂河流-含水层相互作用时计算成本高、数据需求大的问题,研究人员将MODFLOW数值模拟与多元自适应回归样条(MARS)、高斯过程回归(GPR)、最小二乘支持向量回归(LSSVR)和随机森林(RF)等机器学习算法相结合,开发了一种预测含水层-河流补给的混合方法。该方法应用于伊朗北部古兰(Guilan)含水层,结果表明GPR模型预测性能最优(测试集NSE为0.9762),且能有效评估不同管理方案,可使含水层蒸发和排水量减少高达30%。此研究为复杂水文系统模拟与高效水资源管理提供了新框架。
来源:Journal of Hydrology
时间:2026-02-23
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低结晶度Ni(OH)₂/FeOOH异质结结合原位表面重构技术,用于加速氧气析出过程
镥铝石榴石(LuAG)和镥铝铪石榴石(LuASG)通过溶胶-凝胶法共掺杂铬(Cr³⁺)和硼(B³⁺),研究证实硼掺杂可显著提升近红外(650-750 nm)发光效率,最高外部量子效率达58.9%。
来源:Journal of Alloys and Compounds
时间:2026-02-23
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采用HDC方法在还原气氛中生长的YAG晶体的光吸收和非化学计量性
YAG晶体在还原气氛(CO+H₂)中通过水平定向结晶法生长时,其非化学计量缺陷的形成机制与光学吸收特性(190-1100 nm)的关联性被系统研究。发现晶体呈现蓝-棕渐变颜色及宽吸收带(380-500 nm, 550-750 nm),源于YAl antisite defects、离子空位及F+—YAl、O−—YAl复合中心的不均匀分布。杂质(Ti/Fe/C ≤0.1 wt%)通过补偿电荷促进缺陷形成,过量Al₂O₃(≤2 wt%)可降低缺陷密度及光学吸收强度。
来源:Optical Materials
时间:2026-02-23
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利用微波技术调控轻质石墨烯中的氮掺杂结构,以提升其电磁波吸收性能
通过微波辅助还原与氮掺杂协同作用制备轻质高性能电磁波吸收材料,成功实现2.8mm厚度下7.44GHz宽频带吸收和-8.3dB·m²雷达散射截面积降低。密度泛函理论计算表明氮掺杂构型协同优化导电路径与极化中心,有效提升阻抗匹配与衰减性能。
来源:Materials Today Physics
时间:2026-02-23
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基于成熟度理论与湿-热耦合的混凝土体积稳定性及抗裂性能预测方法及工程应用
本文针对现代混凝土在大规模基础设施建设中因水化热释放剧烈、湿度梯度明显而导致的多场耦合作用下体积变形不可控与开裂风险突出的核心问题,研究人员开展了基于成熟度理论与湿-热耦合的混凝土体积稳定性及抗裂性能预测方法研究。该研究首次提出了一套考虑温度与湿度相互反馈的控制方程组,通过引入非常数形式的扩散系数、潜热项和非稳态热源项,建立了湿-热耦合模型,并进一步结合徐变松弛、钢筋约束、结构约束和模板导热特性,形成了涵盖温度场、湿度场、应变场和开裂指数场的多场耦合评估框架。该方法成功应用于大型混凝土基础底板、桥墩承台、大面积长跨边墙及预制管片等工程场景,通过仿真结果与现场实测数据对比验证了模型的准确性与可靠性。研究成果为高精度混凝土裂缝控制提供了新视角,有助于减少不必要的材料消耗和环境影响,对推动可持续发展和资源高效利用具有重要意义。
来源:Materials & Design
时间:2026-02-23
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通过质量激励驱动数字创新:来自中国城市数字化转型时代的证据
为解决政府质量激励(GQI)如何影响城市数字创新(UDI)这一重要问题,研究人员基于中国城市质量奖设立这一准自然实验,开展了因果效应研究。结果表明,GQI能显著促进UDI,并通过数字基础设施(din)和产业升级(ind)发挥中介作用,同时还识别出知识产权保护(IPP)的双重门槛效应。这项研究为发展中经济体利用质量激励推动数字化转型提供了实证依据。
来源:Journal of Innovation & Knowledge
时间:2026-02-23
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将PET废弃物升级转化为基于钴镍(CoNi)的电催化剂,用于乙二醇氧化反应,并结合高效产氢(H₂)技术
PET废物经水解生成TPA和EG,分别作为双金属CoNi-BDC催化剂的有机配体和氧化反应底物,构建了闭环制氢系统。该催化剂在OER中表现出312 mV(50 mA/cm²)的低过电位,EG氧化时实现高法拉第效率(FE>85%),且经过电化学活化后形成CoNiOOH/LDH活性相,兼具高活性和长循环稳定性。研究建立了从塑料污染到清洁能源与高附加值化学品的一体化解决方案。
来源:Journal of Colloid and Interface Science
时间:2026-02-23