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I-GNN:一种智能图神经网络框架,用于分布式多机器人导航,具备动态目标重分配和障碍物处理功能
多机器人协作框架I-GNN融合图神经网络目标分配与D* Lite增量路径规划,通过障碍感知软监督训练提升动态环境适应性,实现分布式无中心协调。实验验证其在医院场景中达到97-99%目标分配精度,支持动态障碍衰减和事件触发重分配,有效解决部分可观测性下的路径冲突与机器人失效问题,并展现跨规模团队的扩展性。
来源:Knowledge-Based Systems
时间:2026-03-13
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“Bole”成分的作用:在实验性碳限制条件下对茎部非结构性碳水化合物再利用的制约
植物在碳需求超过供应时储存非结构碳水化合物(NSC)进行再分配,但大型树木可能难以长距离转运储存的NSC,影响碳供应对生长的支撑。本研究通过环割 Betula papyrifera 大树,创造不同NSC可利用性条件,发现double-girdled与top-girdled处理间下茎NSC浓度差异显著(-3.6% vs. -0.7%),表明碳限制下存在根到地上部分的NSC再分配,但器官间NSC共享有限。根和茎NSC浓度与根颈萌发、春季叶片 flush 等生存相关功能正相关,与茎溃疡病负相关。
来源:Journal of Ecology
时间:2026-03-13
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2016年至2023年间日本千叶市地表空气中134Cs和137Cs的浓度:利用137Cs/239+240Pu的活性比值作为福岛第一核电站事故后续影响的指标
长期监测显示日本千叶市大气中铯-137活度浓度呈指数衰减(半衰期4.9年),铯-134于2022年后低于检测限。铯-137/钚-239+240活性比作为新参数,揭示福岛核事故后放射性物质持续影响及季节性气象因素(如冬季北风和低降水)导致土壤扬尘再悬浮作用。
来源:Journal of Environmental Radioactivity
时间:2026-03-13
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全球可持续渔业:将科学知识与政策及治理相结合
可持续渔业研究呈现自然科学主导、社会科学不足的特点,国际合作网络松散但广泛。通过分析2001-2025年1700篇文献,揭示渔业管理、小规模渔业、气候适应、海洋生态管理及新兴技术是核心热点,但科学政策转化机制尚未健全。
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-03-13
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加拿大安大略省某地方公共卫生单位中,当地零售食品环境与食品安全违规事件发生之间的关联
本研究旨在分析Wellington-Dufferin-Guelph地区零售食品环境中健康食品店和快餐店密度与食品安全违规情况的关系。通过混合线性模型分析发现,低至中度健康食品店密度与较高违规风险相关,而快餐店密度较低的区域则违规风险较低。结果支持当地食品环境可能影响食源性疾病暴露风险的假设,为公共卫生政策提供依据。
来源:Environmental Health Review
时间:2026-03-13
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一种双响应性的邻苯二甲酰亚胺-间苯二酚[4]芳烃化学传感器,用于检测环境水样中的硝基芳香族污染物
基于resorcin[4]arene的荧光化学传感器RES-N2Ph实现4-NT双模检测,荧光淬灭检测限1.45 μM,颜色指示检测限0.57 μM,智能手机辅助快速分析,地下水实际样品验证回收率>95%。
来源:Journal of Water Process Engineering
时间:2026-03-13
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温带山地植被植物多样性的百年长期变化趋势会随着海拔梯度的变化而发生变化
百年森林植被监测表明,波兰塔特拉山脉高海拔地区植物多样性随气候变化和人类活动产生动态变化,其中停止放牧和减少氮沉积对物种分布和群落结构的影响显著超过气候变暖的直接作用。
来源:Journal of Ecology
时间:2026-03-13
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在高湿度稳定条件下,对土壤表面氡气释放率与温度之间关系的实验室研究
氡排放率受土壤表面温度显著影响,实验室模拟显示降温阶段(30-15.5°C)与升温阶段(11.3-24.4°C)均呈现负相关,温度越低排放率越高。该研究通过控制湿度与封闭式测量系统,揭示了低温促进氡释放的机制,为环境监测提供新依据。
来源:Journal of Environmental Radioactivity
时间:2026-03-13
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全球物流行业的ESG绩效与公司估值低估:机构质量与争议管理能力的调节作用
基于信号理论,本研究探讨机构质量、声誉可信度与子行业特征对ESG低估风险的影响。通过349家物流企业2018-2023年面板数据,采用双阈值逻辑回归和两阶段残差包含法,发现ESG绩效与低估风险呈非线性关系,中高强度ESG可降低低估风险,而过度投入可能引发市场质疑。机构质量强化ESG信号可信度,争议管理能力在中高强度ESG时有效缓冲低估风险。研究揭示了ESG在不同可信条件下的差异化市场响应机制。
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-03-13
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安大略省针对无家可归者营地的公共卫生应对措施
无家可归者营地引发公共卫生问题,如设施不足、传染病风险、极端天气暴露等。安大略省公共卫生单位(PHU)通过卫生教育、协作(社区组织、应急管理部门)及应对极端天气等措施介入,但存在资源不足、标准化指导缺失等问题。研究显示PHU需加强培训、完善政策协作及推动上游解决方案以减少健康不平等。
来源:Environmental Health Review
时间:2026-03-13
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在掺锶的La₂CuO₄中,存在一种双功能基础微环境,该环境通过协同促进CO₂的吸附和H₂O的解离,实现了CO₂的选择性电还原为CH₄
CO₂电催化还原为甲烷通过锶掺杂La₂CuO₄调控局部碱性环境实现,优化Sr₀.₀₄-LCO在-1.1 V vs RHE下获得68.8% Faradaic效率,理论计算证实碱性微环境降低反应能垒并抑制副反应。
来源:Journal of Rare Earths
时间:2026-03-13
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巴彦奥博地区的岩石圈碳酸盐岩成矿路径:来自重力和磁场反演的证据及其对铌-稀土-铁(Nb-REE-Fe)矿物化过程的意义
该研究利用卫星重力和航空磁力数据反演了 Bayan Obo 矿区深部密度与磁化率结构,揭示了一个自地幔向南倾伏的深碳酸盐岩流体路径系统,该系统具有高密度、高磁化率、低电阻率异常,并伴随 Curie 深度面抬升,指示持续热异常。结合多源地球物理数据、岩石物理性质及地质年代学证据,证实该深部路径系统控制了 Mesoproterozoic、Early Paleozoic 和 Permian 三个阶段的铌-稀土-铁多期成矿,为深部探测提供了新依据。
来源:Journal of Geochemical Exploration
时间:2026-03-13
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不同类型的中分子塑料上形成的生物膜在河口水中作为多种污染物载体的作用
本研究在实验室模型中模拟河口条件,探究聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)和聚苯乙烯(PS)三种微塑料表面生物膜的形成及其对药物(如GFZ)和总石油烃(TPH)等污染物的吸附累积作用。结果表明,PP表面好氧异养菌数量最多(8.7×10^6 cfu/cm²),PE表面GFZ浓度最高(2.2 μg/cm²),PP表面TPH累积量达峰值(57.1 μg/cm²)。实验证实微塑料表面生物膜显著增强污染物吸附与滞留,其生态效应需结合微生物活性综合评估。
来源:Journal of Contaminant Hydrology
时间:2026-03-13
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总统致辞
CIPHI 2025年工作总结及2026年规划,涵盖环境健康政策倡导、国际合作(IFEH参与)、教育培训(AEC年度会议)、组织建设(制度更新与合作伙伴关系强化)及志愿者表彰等内容,强调专业能力提升与全国公共卫生系统协作。
来源:Environmental Health Review
时间:2026-03-13
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综述:Pecel:爪哇文化遗产、食物生态知识与植物性营养的烹饪映照
本文综述了爪哇传统菜肴Pecel如何将植物性饮食、生态知识与文化认同紧密结合。Pecel以多样化蔬菜配花生酱为核心,其区域变体(如Pecel Semanggi)展现了适应本地生物多样性的能力。文中分析了其营养成分(如植物蛋白、不饱和脂肪酸、生物活性化合物如白藜芦醇resveratrol、类黄酮flavonoids)及其在抗氧化、抗炎、心脏保护等方面的潜在协同健康效应。文章强调Pecel不仅是日常主食,更是一种融合营养、生态与文化遗产的整体性食物体系foodway,对文化遗产保存和可持续饮食推广具有重要意义。
来源:Journal of Ethnic Foods
时间:2026-03-13
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综述:生活方式和环境干预在预防结直肠癌中的作用:一项系统评价
结直肠癌(CRC)的发病率和死亡率居高不下,尤其是年轻人群。本文系统综述了生活方式和环境干预对CRC预防的有效性,纳入15项研究共267086参与者。结果显示,健康生活方式(高纤维饮食、规律运动、戒烟限酒)和环境措施(减少污染暴露、改善食品安全、提供清洁水)显著降低CRC风险,并提升筛查依从性和成本效益。结论强调综合策略的重要性,未来需关注文化适配、长期及可扩展的干预措施。
来源:Journal of Public Health
时间:2026-03-13
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综述:塞尔维亚的土壤放射性——一项关键性评估
土壤放射性研究系统分析,涵盖塞尔维亚自然与人工放射性核素分布及监测体系,揭示现有研究在样本数量、时空覆盖及方法标准化方面的不足,提出建立统一监测系统的改进方向。
来源:Journal of Environmental Radioactivity
时间:2026-03-13
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溶剂介导的仿生可逆组装:由多酚Janus纳米片制备的超颗粒
磷酸盐负载的CoFe-LDH通过退火处理在还原气氛中部分还原生成导电CoP和活性P-O物种,形成CoP/FeCo2O4异质结构电极,兼具高电子传输性和优异比电容(3.71 F/cm2@1 mA/cm2,循环5000次后保持69.74%)。
来源:Journal of Colloid and Interface Science
时间:2026-03-13
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聚焦:公共卫生领域学生倡议的特写
学生公共卫生环境与职业安全领域毕业论文研究总结,涉及微塑料氧化潜力评估、医疗实验室生物安全实践分析、魁北克原住民食品卫生检查及医院肌肉骨骼疾病预防策略。
来源:Environmental Health Review
时间:2026-03-13
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巴西森林-城市界面黄热病毒爆发动态:整合蚊媒与非人灵长类监测及病毒宏基因组学揭示传播机制
黄热病毒在美洲持续威胁人类与野生动物,但其在森林-城市界面的传播机制尚不清楚。为填补这一空白,本研究在巴西圣保罗大都会区一片186公顷的大西洋森林片段中,通过整合地面与树冠蚊媒监测、非人灵长类尸骸系统监测及病毒宏基因组学,揭示了2017-2018年间一次森林型黄热病毒爆发的动态。研究发现传播主要由一个单一的基因簇驱动,并在主要媒介白顶蚊数量高峰期引入。模型估算其森林型黄热的基本再生数R0高达8.2。结果表明,多源监测可为存在人畜共患溢出风险的地区提供可行的早期预警。
来源:Nature Microbiology
时间:2026-03-12