生物通新闻搜索为您找到{{msg.TotalCount}}篇有关 " 证明了该算法在“状态估计”、“时钟误差及传播时间误差”上的有效性。 5. **收敛理论**：文中专门讨论了算法的“收敛初始状态”及其理论极限（位置误差不超过 200km 时误差更低）。 " 的文章 第{{cur}}页

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