• 利用位置信息来理解人类活动和习惯的家庭机器人

  该研究提出一种整合位置估计、人类活动识别（HAR）和计划识别的智能系统。通过融合ResNet50-Places365场景分类模型与基于物体距离的自创位置估计器，结合AL-GCN模型将骨骼数据与位置信息进行图卷积神经网络融合，并构建可更新的知识库实现计划预测。实验表明位置估计准确率达92.83%，AL-GCN模型在跨主体评估中达94.33%，计划识别通过习惯学习显著提升准确率。系统已部署于自制家庭机器人进行实景验证。

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 乙酰胆碱通过调节簇状神经网络中的临界性来优化感觉编码过程

  通过计算模型揭示乙酰胆碱（ACh）调控神经集群活动，发现ACh浓度与感官响应延迟呈U型关系，临界点时网络呈现间歇性集群爆发，增强多集群信息整合能力，为神经调制机制与临界动力学关联提供理论支撑。

  来源：Physica A: Statistical Mechanics and its Applications

  时间：2026-02-11

• 综述：物理康复中的马术疗法模拟器：一项系统评价

  本研究通过系统综述评估马术模拟器（HRS）作为传统马背理疗替代方案的效果，纳入45项研究显示93.3%有效改善平衡、姿势及运动功能，但证据质量低（37.8%高风险偏倚），设备设计存在仿真能力不足等问题。分隔符：

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 基于数据投毒的后门攻击针对脉冲神经网络的监督学习规则

  脉冲神经网络（SNN）的回门攻击研究及通用攻击框架提出。针对SNN在训练环境中易受数据污染攻击的漏洞，构建了涵盖反向传播、转换规则及混合学习规则的攻击框架，扩展至深度SNN结构（VGG/ResNet），实验验证攻击有效性及迁移现象，并探讨防御策略与挑战。

  来源：Journal of Systems Architecture

  时间：2026-02-11

• HiSURF：一种分层语义引导的统一辐射场模型，用于泛化处理未见过的场景

  分层语义引导的统一辐射场通过本地语义嵌入和全局语义映射模块，整合多尺度语义信息以提升未见场景的合成质量与泛化能力。

  来源：Knowledge-Based Systems

  时间：2026-02-11

• 通过简单的1T1R结构配置来改善基于HfO₂的RRAM的模拟开关特性

  模拟开关、电阻随机存取存储器、人工神经网络、自加速离子迁移、多级特性

  来源：Solid-State Electronics

  时间：2026-02-11

• 从相似性拉普拉斯能量视角出发，研究复杂网络中关键节点的识别方法

  本文提出基于相似性拉普拉斯矩阵的中心性度量方法Similarity Laplacian Centrality（SLC），通过局部路径指数构建相似性矩阵，结合节点删除对谱图能量的扰动分析，有效捕捉二、三阶路径结构信息，在计算效率与全局结构分析间取得平衡，实验验证其在大规模网络中的优越性能。

  来源：Physica A: Statistical Mechanics and its Applications

  时间：2026-02-11

• 基于变异性鲁棒的CMOS单稳态多谐振荡器的脉冲神经元及脉冲神经网络

  脉冲神经网络中基于CMOS单稳态多谐振荡器的神经元设计，具有低功耗、高鲁棒性和紧凑布局优势，在模拟和实际工艺仿真中均表现出良好的性能稳定性，适用于多种时序编码的大规模应用。

  来源：Microelectronic Engineering

  时间：2026-02-11

• 年轻男性驾驶员的激进驾驶行为与注意力缺陷多动障碍（ADHD）症状：探讨人格特质与驾驶愤怒情绪的作用

  ADHD症状与两轮车骑手危险驾驶行为显著相关，独立于驾驶愤怒和神经质，年龄和头盔使用亦为影响因素。

  来源：Journal of Transport & Health

  时间：2026-02-11

• 综述：用于视觉神经形态计算的高级人工突触忆阻器：从材料到系统

  人工视觉近年成为研究热点，传统系统存在功耗高、响应慢、集成度低等问题，而忆阻器凭借计算-存储一体化、低功耗、高集成度及突触可塑性等特性成为新兴解决方案。本文系统分析忆阻器材料体系、器件结构及存储特性，阐明其支撑神经形态计算的机制，包括突触可塑性、人工神经元构建和忆阻器交叉阵列实现，并探讨其在图像处理、运动检测、逻辑运算、视觉模拟及智能系统中的应用，最后总结技术挑战与发展前景。

  来源：Materials Today

  时间：2026-02-11

• 温度驱动的多模态/单驱动软指

  基于深度学习的软抓取系统研究及实验分析|软机器人|自适应控制|卷积神经网络|非破坏性抓取|Obj10数据集

  来源：Robotics and Autonomous Systems

  时间：2026-02-11

• 基于激光超声的多特征信息以及贝叶斯神经网络的Nimonic 80A超级合金温度依赖性晶粒尺寸预测模型

  Nimonic 80A超合金晶粒尺寸的高温激光超声检测与贝叶斯神经网络预测研究。通过制备不同晶粒尺寸的样品，在室温至1000°C温度范围内进行激光超声检测，分析温度和晶粒尺寸对超声衰减的影响，构建基于贝叶斯神经网络（BNN）的多特征预测模型，并对比GPR和QRF方法，验证BNN在晶粒尺寸预测中的优越性，最大误差+7.29μm，预测精度符合工业标准。

  来源：NDT & E International

  时间：2026-02-11

• 基于学习的磁性可控软吸装置建模，用于内镜鼻内介入治疗

  磁驱动软吸盘建模框架通过3D打印生物相容材料实现微型化设计（4mm外径），集成FBG传感器实时反馈形状，利用贝塞尔控制点进行低维几何表示。实验表明随机森林模型预测误差优于神经网络（均方根误差0.087mm），有效解决非线性材料行为建模难题，为神经外科手术机器人提供实时精准控制方案。

  来源：Mechatronics

  时间：2026-02-11

• 用于代码混淆中保密8位算术原语的精确约束训练神经网络

  神经网络代码混淆中约束训练与安全机制研究，提出基于精确计算约束的神经网络实现8位整数加乘，通过自适应符号门控NALU和级联分解策略确保域内100%正确性，域外输入触发灾难性失败形成自然安全屏障。

  来源：Journal of Systems Architecture

  时间：2026-02-11

• PTEN-siRNA激活支架促进脊髓损伤后轴突再生：一项组织工程与基因治疗的结合策略

  本文推荐一项关于脊髓损伤修复的前沿研究。为解决脊髓损伤后神经元再生困难及缺乏有效治疗手段的难题，研究团队开发了一种装载PTEN-siRNA的非病毒纳米粒子（GET-siRNA）功能化透明质酸支架。该“基因激活支架”在体外成功转染神经元，实现PTEN基因的特异性、长效沉默，并激活下游PI3K/AKT/mTOR通路，最终显著促进了损伤后神经元的轴突再生。这项研究为开发治疗中枢神经损伤的多功能植入物提供了新思路，论文发表于《Bioactive Materials》。

  来源：Bioactive Materials

  时间：2026-02-10

• 通过图神经网络将多头注意力机制与无细胞大规模MIMO信号检测器相结合的方法

  CF-mMIMO系统中提出基于图神经网络（GNN）、二维多头注意力机制（2D MHA）和期望传播（EP）的联合检测算法GNN-MHA-EP，有效消除多用户干扰并提升检测性能，同时保持低计算复杂度。

  来源：Physical Communication

  时间：2026-02-11

• SMOTrojan：一种基于无模型图神经网络（GNN-SMOTE）的自动化硬件木马检测框架，通过合成节点-边数据实现高效检测

  硬件特洛伊木马（HT）检测框架SMOTrojan结合SMOTE oversampling与拓扑保持边合成模块，利用图神经网络（GNN）实现无需金参考模型的节点级HT定位，在17个Trust-HUB基准测试中显著提升TNR（99.99%-99.58%）、TPR（91.02%-94.90%）和F1（94.21%-90.40%）。

  来源：Microelectronics Journal

  时间：2026-02-11

• 一种基于多尺度池化的新型视觉系统，用于真丝纱的高速缺陷检测

  绒面纱线缺陷检测的高效在线视觉系统研究，提出优化阈值二值化、多尺度池化特征提取及随机青蛙-PLS联合优化算法，实现99.10%精度与6.18ms/样本速度，支持11.33m/s高速质检且无需GPU。

  来源：Measurement

  时间：2026-02-11

• 利用深度学习和NASA的API进行小行星及太空碎片检测、碰撞预测以及轨道可视化

  本研究结合CNN与NASA实时数据，构建了监测近地天体及太空碎片的智能系统，实现实时检测、分类（92.4%准确率）、碰撞预测及可视化，并通过交互式网页提供公众及研究者透明化数据与报告。

  来源：Journal of Space Safety Engineering

  时间：2026-02-11

• 鼻腔递送人源神经干细胞外泌体通过抑制小胶质细胞炎症转录组及NLRP3/cGAS-STING信号通路改善海马衰老相关神经炎症

  本刊推荐：本研究首次揭示，晚中年期（18月龄）小鼠经鼻给予人诱导多能干细胞来源神经干细胞外泌体（hiPSC-NSC-EVs），可显著改善老年期（20.5月龄）海马神经炎症衰老（Neuroinflammaging）。该疗法通过其携带的miR-30e-3p和miR-181a-5p等活性成分，有效抑制小胶质细胞中NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3（NLRP3）炎症小体和环状GMP-AMP合成酶-干扰素基因刺激因子（cGAS-STING）信号通路激活，并诱导小胶质细胞转录组广泛重编程，降低氧化应激，改善线粒体功能，最终提升老年小鼠认知记忆能力，为延缓年龄相关认知衰退提供了新型无细胞治疗策略。

  来源：Journal of Extracellular Vesicles

  时间：2026-02-10

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