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一种基于几何结构分析的机器人激光焊接缝跟踪方法,用于复杂的三维焊接轨迹
激光焊接中缝采样易受工件复杂三维几何导致的投影失真影响,并存在小曲率或直角转折时的稳定跟踪难题。提出的解决方案通过深度学习编码“点-向量对”超像素实现局部表面法线估计补偿投影失真,结合先验几何近似引导的视角控制算法确保高精度轨迹跟踪。实验表明,焊接焦点平均绝对误差0.16-0.20mm,激光入射方向平均绝对误差0.99°-1.58°,有效提升复杂工件焊接精度与稳定性。
来源:IEEE Transactions on Industrial Informatics
时间:2026-02-27
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基于事件的唇读技术及三平面融合网络(Event-based Lip Reading with Triplane Fusion Network)
事件相机唇语识别通过三视角融合提升性能。提出TF-Net框架,利用XYT、XT、YT三种互补视角,结合专家模块与跨视角互信息交换机制,有效捕捉唇部运动特征,在DVS-Lip和Modality数据集上分别提升1.6%和2.3%准确率。
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-02-27
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用于航天器静电放电(ESD)防护的二次电子发射与陷阱态原位联合(SETiC)测量技术
空间电荷累积和电静放电(ESD)威胁航天器电子系统,次级电子发射(SEE)与陷阱态(TS)的耦合机制是关键研究难点。本文开发新型在 situ 测量装置SETiC,可在宽温域(153-573 K)、高真空(<10⁻⁶ Pa)及多能电子束(20 eV-50 keV)条件下同步测量SEE与TS特性,通过圆柱形三测位腔体和四轴转台实现多角度采样,结合等温表面电位衰减(ISPD)法解析TS密度与能级分布,为建立电荷累积与ESD防护模型提供技术支撑。
来源:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
时间:2026-02-27
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反垄断执法对同行企业创新的影响:基于中国合并审查的实证分析
反垄断执法通过压缩利润空间和增强市场竞争,促进同业公司加大创新投入并获取资本市场正向反馈,显著提升其创新水平与质量,制造业及高科技行业和大企业受益更明显。
来源:Economic Analysis and Policy
时间:2026-02-27
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通过协同的双硅(Dual-Silicon)方法制备具有极端温度抗性的柔性聚酰亚胺气凝胶
本研究通过双硅协同策略,将APPS柔性链段引入聚酰亚胺(PI)主链并分散二氧化硅纳米颗粒,结合定向冷冻构建层状各向异性结构,成功制备了-196℃至250℃宽温域适应的PI气凝胶。材料密度低至19.6-25.7 mg/cm³,热导率32.7-38.3 mW·m⁻¹·K⁻¹(25℃),LOI值达30.2%,油吸附能力温度适应性显著,在二氯甲烷、泵油和菜籽油环境下的吸附量分别达68.3 g/g、31.7-32.0 g/g和30.0-35.2 g/g。该策略为极端环境多功能气凝胶设计提供了新范式。
来源:Composites Part A: Applied Science and Manufacturing
时间:2026-02-27
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SPC-NeRF:基于体素的辐射场的空间预测压缩技术
本文提出SPC-NeRF框架,利用空间预测编码优化显式体素网格(EVG)压缩,通过自适应量化精度和新型损失函数平衡压缩率与渲染质量,实验表明其比特节省率达32%,训练效率与基准方法VQRF相当。
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-02-27
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通过基于视觉-语言模型的乘客识别技术提升机器人出租车的接客效率
Robotaxis作为城市交通的重要组成部分,预设上车点导致活动集中、交通拥堵、绕路等问题,且GNSS定位在城区不可靠。本文提出VLMIdentification框架,通过多模态交互(文本/语音)和实时视觉识别(LVLM)实现精准乘客定位,包含输入处理、候选搜索、身份匹配三模块,并构建HID数据集验证其鲁棒性和跨场景泛化能力。
来源:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
时间:2026-02-27
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使用基于温度的等效电路方法对碱性水电解槽中的在线分流电流损耗进行估算
实时检测大功率碱性水电解器旁路电流损失,基于温度感知等效电路模型(ECM)构建无需气体流量计的效率评估框架,通过电压、电流及温度信号推导电流效率,实验验证在1000 Nm³/h堆上误差低于0.7%。
来源:Journal of Power Sources
时间:2026-02-27
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数字化时代创新的双重路径:数字丝绸之路如何提升成员国及中国的创新质量和数量
数字丝绸之路(DSR)下的数字贸易对创新数量和质量的影响研究。基于2010-2023年DSR成员国及中国数据,采用多期PSM-DiD方法,发现数字贸易显著提升创新数量(专利申请量),但对质量(知识技术产出指数)的影响更显著且异质性明显,尤其在非亚洲、高经济发展水平及高市场化国家。数字工业化和数字包容性正向调节这一关系。中国案例显示数字贸易推动创新数量(专利和商标所有权)快速增长,但对质量(高科技出口)存在混合效应。研究创新点在于同时评估创新数量与质量,并系统比较DSR成员国与中国差异,为数字经济发展提供政策启示:需加强数字基础设施、监管框架和创新支持机制,促进公私合作优化资源配置。
来源:Economic Analysis and Policy
时间:2026-02-27
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基于粒子群优化的潮流涡轮机阵列布局优化方法
潮汐涡轮阵列布局需平衡能量提取效率与海域空间利用,本文提出海洋空间利用率(MSUR)和混合多目标优化模型(TAM-MPMOS),结合自适应莱维飞行混沌粒子群算法(ALCPSO)实现能量最大化与空间最紧凑化协同优化。实验表明,相较传统错列布局,该方法提升总发电量36.53%,缩短总质心距离33.56%,且ALCPSO在收敛稳定性、计算效率上显著优于基准算法。
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自适应协作式提示与不确定性感知的隐式知识增强方法在跨模态检索中的应用
针对跨模态检索中存在的模态间信息不对称和单模态分布多样性问题,提出ACKE方法。通过不确定性感知的激励潜力(UAIP)策略利用生成式大模型多视角描述并基于Dempster-Shafer理论量化语义不确定性,自适应协同提示(ACP)策略构建动态提示池实现模态深度语义协同,有效缓解对齐偏差并提升检索精度,在Flickr30K和MS-COCO上验证有效。
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-02-27
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基于地磁模拟方法和L-SHADE算法的AUV磁场干扰参数识别研究
海洋磁场探测中采用自主水下机器人(AUV)结合几何磁场模拟(GSM)与L-SHADE算法实现磁干扰参数高效识别。该方法通过主动模拟外部磁场环境替代物理运动,消除高精度惯性导航依赖,建立椭球壳与磁偶极子混合模型描述AUV磁场特性,经数值仿真验证其检测精度显著优于传统运动相关方法。
来源:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
时间:2026-02-27
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多参数耦合调控技术用于提升质子交换膜燃料电池中平行流场的传质均匀性和电化学性能
本研究受都江堰启发,提出三重耦合策略优化PEMFC平行流场气体分布,数值模拟和实验显示该策略使标准差降低78%,峰值功率密度提升20%、极限电流密度提高25%,电化学阻抗谱证实质量传输增强,为高电流密度燃料电池设计提供新方法。
来源:Journal of Power Sources
时间:2026-02-27
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基于需求的跨国企业逆向创新视角
本研究探讨跨国公司新兴市场子公司向母国市场转移创新的先决条件,结合需求驱动观点和研发国际化理论,基于BRICS国家电子计算机行业的数据,发现需求差距负向影响反向创新,且该关系受子公司市场嵌入度和母国市场采用度的调节作用影响。
来源:Journal of World Business
时间:2026-02-27
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追踪建筑能耗在线预测误差的来源:一种基于偏差-方差和时间-频率域的方法
本文提出结合偏差-方差分解与时间频域特征分析的方法,用于在线建筑能耗预测的误差溯源。通过四类公共建筑数据验证,发现预测误差主要源于强偏差、高方差及数据错位三类问题,并建立训练数据离散系数、特征变量相似度与日循环强度等量化指标与误差类型的关联模型。该研究为可解释的在线预测系统开发提供了新思路。
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基于视觉的自主节奏迭代学习方法,用于无监督的时间序列动作定位
近期,时空动作定位(TAL)在信息检索领域备受关注。然而,现有监督/弱监督方法高度依赖大量标注的时空边界和动作类别,导致效率低下。虽然部分无监督方法采用了迭代聚类与定位范式,但仍面临聚类置信度不足和伪标签可靠性差的双重挑战。为此,本文提出一种新型自监督迭代学习模型,同步提升聚类与定位训练效果。通过挖掘上下文鲁棒视觉信息增强聚类置信度,并设计恒定与变速度增量实例学习策略,确保伪标签可靠性并进一步优化定位性能。实验表明,该模型在两个公开数据集上显著优于现有方法。
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-02-27
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在老年人中,经过定制的平衡训练后,平衡能力和行走能力得到了改善;这些训练既包括单纯的传统训练方法,也包括结合额外感官刺激的训练方式
本研究探讨在平衡训练中添加感官刺激对老年人平衡及步行能力的影响。75名健康老年人分为四组:单纯训练、训练加局部振动、训练加电神经刺激及两者结合。结果显示,8周后所有组在Berg平衡量表、短生理功能测试、6分钟步行距离和10米步行速度上均显著改善,但感官刺激未带来额外效益。维持8周后部分改善。结论表明,单纯平衡训练即可有效提升健康老年人的平衡及步行能力,而附加感官刺激对无重大平衡障碍者可能并无必要。
来源:Medical Care
时间:2026-02-27
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一种新的矩阵传播方法,用于理论分析具有平行冰填充裂缝的低温梯度层状岩体中的波传播现象
高海拔寒冷地区露天矿爆破中,冰裂隙层状岩体中应力波传播机制研究。提出融合矩阵传播法(MPM)与非线位移连续模型(DDM)的新理论模型,揭示温度梯度与多次反射对波传播的影响规律,发现低温梯度抑制波传播且冰裂隙显著加剧能量耗散,间接传播效应随入射频率和裂隙初始模量变化,为优化爆破参数提供理论支撑。
来源:International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences
时间:2026-02-27
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风险投资(CVC)支持的企业在产业链中的技术适配与创新:信任的调节作用
本研究基于中国ChiNext板2015-2022年CVC投资数据,发现母企与初创企业双边技术适配度与后者创新绩效呈非线性U型关系,且该关系在产业链下游位置更显著,上游则呈倒U型。信任通过缓解技术适配度不足的负面影响,增强其与创新绩效的正向关联。资源禀赋和治理效应是传导机制,而技术资产积累、高竞争行业及强知识产权地区进一步强化了该关系。
来源:Economic Analysis and Policy
时间:2026-02-27
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FCTransformer:一种基于傅里叶卷积和变压器的多传感器信息融合智能故障诊断方法
本文提出基于傅里叶卷积与Transformer的多传感器故障诊断方法FCTransformer。通过PCA降维与连续小波变换生成RGB图像融合数据,傅里叶卷积有效提取局部周期特征,变分自编码Transformer建模全局依赖,减少过拟合。实验表明,该方法在轴承与齿轮箱数据集上平均诊断准确率达96.10%-99.58%,优于现有方法。
来源:Mechanical Systems and Signal Processing
时间:2026-02-27